全驱系统理论体系是段广仁院士于2020-2021年创立的全新的控制理论体系，近年来发展迅猛：1）获得了国家自然科学基金委基础科学中心项目、深圳市孔雀团队项目和广东省重点实验室项目的支持；2）作为中国“自动化学会中唯一一个以中国学者原创性方法命名的专委会”，全驱系统理论与应用（FASTA）专业委员会正式成立；3）研究成果已经引领了包括中国、美国、加拿大、澳大利亚、丹麦、土耳其和韩国在内的全球47所高校的73个团队在该全新领域公开发表论文300余篇；4）现有工作解决了一批状态空间方法解决不了和解决不好的问题，并在航天器、机器人、微电网等诸多领域得到应用；5）“全驱系统理论与应用”（FASTA）国际学术年会已经成功举办了三届。
FASTA会议基本情况
2024全驱系统理论与应用会议是FASTA专委会主办的全驱系统理论与应用年会的第三届会议，其英文名称是The 3rd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA2024)。首届会议于2022年8月在哈尔滨召开，参会代表150余人；第二届会议于2023年7月在青岛举办，参会代表430余人。本届会议FASTA2024于5月10日至12日在深圳召开，参会代表610余人。下两届会议，FASTA2025和FASTA 2026，将分别在南京（2025年7月18-20日）和秦皇岛（2026年7月）举办。
FASTA2024在深圳市南山区的海德酒店夫子国际会议中心召开，由南方科技大学和FASTA专委会联合主办；南方科技大学系统设计与智能制造学院承办；IEEE工业电子学会、IEEE广州分会、哈尔滨工业大学（深圳）、清华大学深圳国际研究生院、深圳大学以及中山大学协办。会议总主席（General Chair）由中国科学院院士、南方科技大学段广仁教授担任，会议程序委员会主席由中国自动化学会会士、南方科技大学付敏跃教授担任。
本届会议主题范围涵盖全驱系统控制理论、基于全驱系统理论的鲁棒控制、基于大数据的全驱系统建模与控制、全驱系统的模糊控制、基于全驱系统的非线性控制、全驱系统的过程控制、航空航天飞行器控制等多个热门研究领域。会议共收到来自中国、法国、澳大利亚、新加坡、加拿大、美国、日本、荷兰等12个国家和地区的投稿论文353篇，经过评审专家和会议程序委员会严格、认真的评审程序，最后共录用论文308篇。来自全球相关高校及研究院所的610多位专家学者参加了会议，并围绕全驱系统理论与应用及其相关问题进行了深入的学术交流和探讨。
FASTA2024参会人员合影
FASTA专委会成立会议
根据自动化学会的安排，中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会成立会议于5月10日晚8时在FASTA2024大会会场举行，随后召开了FASTA专委会2024年度全体委员工作会议。
FASTA专委会成立大会由中国自动化学会副秘书长、山东科技大学副校长董海荣教授主持。大会通过无记名投票选举段广仁院士为主任委员；清华大学周东华教授、南京理工大学邹云教授、山东大学冯俊娥教授、燕山大学华长春教授、哈尔滨工业大学（深圳）吴爱国教授和南方科技大学徐翔研究员为副主任委员；哈尔滨工业大学（深圳）张颖教授为秘书长。
在随后召开的FASTA专委会2024年度全体委员工作会议上，委员们讨论了第五届会议FASTA2026的申办权问题。经全体专委会委员投票表决，决定FASTA2026在秦皇岛举办，承办单位是燕山大学。
最后，全体参会委员合影留念。
专委会成立大会暨2024年度专委会全体委员工作会议合影
开幕式与学术报告
FASTA2024于5月11日8:30准时开幕。中国自动化学会会士、南方科技大学付敏跃教授主持了开幕式。南方科技大学党委书记姜虹教授、中国自动化学会副理事长桂卫华院士、IEEE工业电子学会副主席高会军教授分别在开幕式上代表主办方南方科技大学、中国自动化学会和IEEE工业电子学会致辞。
付敏跃教授主持开幕式
姜虹书记在致辞中代表南科大欢迎远道而来的专家学者。她表示，南科大最鲜明的标识是“创新”，最澎湃的动能是“改革”，最广阔的格局是“开放”。经过十多年的奋斗，南科大在人才培养、学科建设、科学研究、人才队伍、重大平台等方面实现跨越式发展，跑出了高等教育发展的“加速度”，是深圳市第一所本土“双一流”建设高校。最后，她祝愿本次会议取得圆满成功，希望各位师生能够积极参与学术交流与合作，共同推动我校学术事业的繁荣发展。
南方科技大学姜虹书记致辞
桂卫华院士在讲话中指出，“自 2020 年段广仁院士提出全驱系统理论以来，特别是 2021 年获批国家自然科学基金委的基础科学中心项目以来，该理论取得了长足的进步和 突破。我们见证了全驱系统理论的不断深化和应用的不断拓展，为自动化领域带来了新 的解决思路和方案，在国际国内学术界引起了强烈反响。如今，全球各地的高校和研究 团队都在全驱系统领域进行着积极的研究和探索，共同努力推动着这一领域的发展。” 开幕式最后，大会总主席段广仁院士对到会的专家、学者表示热烈欢迎，宣布大会正式 开始。
本届会议安排了3个大会报告。欧洲科学院院士、IEEE/IFAC/CAA/AIAA会士、纽约大学姜钟平教授作了题为“Small-Gain Theory for Stability and Control of Interconnected Systems”的大会报告；欧洲科学院院士、IEEE/IET/CAA会士、南方科技大学刘国平教授作了题为“High-order Fully Actuated Predictive Control for Networked Systems”的大会报告；墨西哥工程院院士、Autonomous University of Nuevo Leon的Michael V. Basin教授作了题为“Predefined-Time Convergent Continuous Controllers: Design and Applications”的大会报告。三个大会报告分别由南方科技大学丘立教授、北京航空航天大学郭雷院士和清华大学周东华教授主持。
除大会报告（plenary lectures）外，会议在12日安排了两组semi-plenary talks。第一组semi-plenary talks分别是：南方科技大学林志赟教授：“Control and Coordination of Unicycles: Exploring the Fully Actuated Systems Approach”、哈尔滨工业大学邱剑彬教授：“Output-Feedback Adaptive Boundary Control of Distributed of Parameter Systems”、东北大学马丹教授：“Active Control of Thermoacoustic Systems”和北京理工大学杨庆凯教授：“Modeling and Control of Collision-Resilient Tensegrity Aerial Robots”。该组报告分别由北京大学王龙教授、中国科学院自动化研究所侯增广研究员、南方科技大学刘德荣教授和哈尔滨工业大学周彬教授主持。第二组semi-plenary talks分别是：清华大学游科友教授：“Minimum Sample Data for Direct Data-driven Analysis and Adaptive LQR Design of Unknown Linear Systems”、东北大学刘腾飞教授：“Small-Gain Methods for Safety-Critical Control”、上海交通大学杨博教授：“Robust Energy Management and Operation of Integrated Energy Systems under Multiple Uncertainties”和哈尔滨工业大学（深圳）吴爱国教授：“High-order Fully Actuated Models for 2D Discrete Systems”。该组报告分别由日本Sophia大学申铁龙教授、中山大学刘万泉教授、南方科技大学刘国平教授和深圳大学吴宗泽教授主持。
本届会议论文以分组报告和张贴论文等形式进行学术交流：分8个会议室同时进行了33组口头报告，同步安排了2组张贴报告。会议的所有分会场都吸引了很多听众，交流热烈。
值得一提的是，为推动全驱系统控制理论的快速和深入发展，支持国内控制理论界青年学者在全驱系统控制理论方向作出优秀成果，自2021年起，段广仁院士面向国内部分高校的青年教师和在读博士生，设立了全驱系统理论与应用青年研究基金。该基金针对青年教师项目的资助额度为20万元/人，针对在读博士生项目的资助额度为2万元/人。为此，FASTA2024专门开辟了“全驱系统理论与应用青年研究基金”邀请组，安排4组邀请报告。来自哈尔滨工业大学（本部和深圳校区）、燕山大学、南京航空航天大学、山东大学、上海交通大学、聊城大学、曲阜师范大学、辽宁科技大学等高校的共30名青年教师和学生在4个邀请组的分组报告中进行口头宣讲交流。大会总主席段广仁院士出席了部分分组报告，并与参会师生围绕报告的相关问题开展深入交流和讨论。
“全驱系统理论与应用青年研究基金”参会师生合影
FASTA2024闭幕式
5月12日下午16点，大会闭幕式准时开始。首先由大会程序委员会主席付敏跃教授对本次会议做了总结发言。然后进入会议颁奖程序。经过严格评审，最终燕山大学宁鹏举的论文Global Prescribed-Time Control Fully Actuated Nonlinear Systems获得FASTA2024优秀青年论文奖；南方科技大学任炜杰的论文A Fully Actuated System Approach for Interval Observer Design and Fault Detection和中山大学莫智斌的论文Fully Actuated Behavioral Control for Multiple Omnidirectional Mobile Robots System with Uncertain Dynamics获得FASTA2024最佳学生论文奖。欧洲科学院院士、哈尔滨工业大学高会军教授和墨西哥工程院院士、Autonomous University of Nuevo Leon的Michael V. Basin教授分别为获得优秀青年论文奖和最佳学生论文奖的作者颁奖；新加坡国立大学葛树志教授和中山大学刘万泉教授为本届会议的优秀志愿者颁奖。
接下来是大会承办权交接环节。本届全驱系统理论与应用会议程序委员会主席、南方科技大学付敏跃教授向下一届会议的承办方南京理工大学自动化学院移交了FASTA会旗，南京理工大学邹云教授作为代表接受会旗。随后，南京理工大学自动化学院党委书记屈艺教授宣介了FASTA2025的筹备情况。
5月13日上午，按照大会程序，会议成功组织了部分参会代表赴华为东莞松山湖研发基地参观，了解了华为公司先进的管理理念与生产制造流程，学习了华为公司突破“卡脖子”难题的技术攻关经验。此次参观后，参与活动的师生代表纷纷表示，要深刻学习和领会华为精神，坚定不移地以技术突破为引领，不断迈向更高的高峰。至此，本届会议正式落下帷幕。
本届会议涌现出许多有关全驱系统理论和应用的原创成果，加速了全驱系统理论与应用领域的发展，促进了海内外控制界专家之间的学术合作与交流，为推动我国自动化领域的发展做出了重要贡献。