控制科学技术中心
一、控制学科介绍
控制科学与工程是研究系统与控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。该学科是 20 世纪最重要的科学理论和成就之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。经过半个多世纪的发展，该学科形成了理论坚实、综合交叉性强、工程应用与时俱进、人才培养适应面宽等特点。
控制科学与工程学科在理论与实践相结合、学科交叉渗透以及军民融合发展等方面具有显著的特色与优势，对我国社会经济发展和国家安全发挥了不可替代的重大作用。以控制科学与工程学科为基础的自动化技术是人类文明和国家强盛的重要标志，极大地提高了生产效率和产品质量，减轻了人类脑体劳动强度，创造了前所未有的经济效益和社会财富。
自动化技术发展水平已成为衡量一个国家现代化程度的重要指标，从航空航天到大规模工业生产，从智能制造到供应链管理，从智能交通到智慧城市，从智能电网到智慧能源，从医疗仪器到家庭服务，自动化技术在提高生产效率的同时，也使我们的生活变得更加美好。
二、中心研究方向介绍
1.控制理论与控制工程
面向国家重大战略需求，主要研究非线性系统分析与控制、复杂动态系统建模与控制、先进控制理论与应用，重点发展高阶全驱系统、相位理论等创新基础理论与方法，解决本质非线性的复杂物理与人工系统的高性能滤波、估计和控制问题。团队包括中科院院士、国家特聘专家等国家级人才7位，获批国家自然科学基金委基础科学中心等重大项目，在先进控制理论与空天技术应用上取得了重要理论创新和突破，引领了本领域的发展。
2.模式识别与智能系统
面向人工智能产业重大需求，主要研究智能信息处理与模式识别、智能系统设计与智能制造、AI智能体与应用，重点突破自适应动态规划与强化学习、微操作智能系统等关键技术。团队包括海外院士、长江学者、海外优青等国家级人才7位，承担了新一代人工智能重大项目、科技部重点研发计划等，在神经网络、医疗微机器人系统等领域取得了突破性进展，获得IEEE计算智能学会神经网络先驱奖，开发出直径1mm脑血管检测微系统等。
3.导航、制导与控制
面向无人自主运载工具、人形机器人等领域的重大技术需求，主要研究自主无人系统与多智能体系统的导航定位、协同决策与运动控制，重点探索复杂环境自主感知、分布式博弈与优化、网络化预测协同控制等基础理论和核心技术。团队包括欧洲科学院院士、国家杰青、国家青年特聘专家等国家级人才7位，实现了高精度导航定位、集群控制系统和先进足式机器人技术的科研成果转化和创业孵化，获得了近2亿元的融资。
三、中心成员简介
目前控制科学技术中心有成员 33 人，其中讲席教授 7 人，教授 5 人，副教授 15 人，助理教授 6 人。成员中包括中国科学院院士 1 人，国际院士 6 人，IEEE Fellow 8 人。 中心在段广仁院士带领下，以国家重大战略需求和前沿基础理论为目标导向，开展高端控制装备及系统、网络系统安全、工业大数据与物联网、信息物理融合系统、自主智能无人系统等方向的科学和工程技术问题的研究。