2024年1月4日,系统设计与智能制造学院南山三期秋季学期项目汇报会在创园1栋Design Studio 顺利举行。学院讲席教授周利民、付敏跃,助理教授周鼎,讲师胡颀作为评审导师参加了此次汇报会。
下面让我们一起来回顾此次精彩汇报:
GROUP1:UCL360AUTO 智能建筑扫描机器人
小组成员:郭天烁 周柯宇 陈瑾 魏再彬 曹跃
成员说:建筑数字化转型时代,以科技赋能建筑扫描是当代设计师的使命。本学期的综合项目,我们设计开发的UCL360AUTO与盎锐公司深度合作,将ROS自主导航、自主驾驶的能力带入到扫描仪的工作中,大幅降低人工成本,提高工作效率。将产品以极简美学的形式呈现,使产品具有极强的科技感和可靠感。本学期将计算机仿真、人机工学等工具应用到综合项目,对扫描仪主体及扫描工作流程、操作界面进行了再设计,极大增加了产品概念商业化落地的可行性。
GROUP2:UYCL360:多机协同的移动式建筑工地三维扫描机器人
小组成员:黄俊Angelyn 文李媛 李宗泽 莫中天 薛琳元
成员说:我们团队基于UCL360搬运费力与工作耗时等痛点,提出了一种“UYCL360——同一楼宇内多机协同的自动化扫描机器人”的解决方案,旨在解放技术工种的体力型劳动负担。
我们的核心创新在于实现了统一楼宇内多机协同,并专门开发了一款特别的多机调度APP,有效地实现了多台机器的高效管理和调度。此外,通过先进的UWB技术,使小车能够直觉化地跟随操作员进行移动,极大提升了多机转移的工作效率。项目中,我们还设计并优化了车体的控制把手,将人机工程学与计算仿真设计很好地结合,体现了我们跨学科学习的核心优势。
GROUP3:GIANT
小组成员:曾书涵 王锦芸 薛海峰 宦志洋
成员说:设计一款与市面上三维扫描仪适配的运载小车,是我们小组完成的最接近市场的任务,Giant在设计初始就秉承着简化操作人员的操作难度的设计初衷,我们思考并设计了一整套人员自动化操作方案,在交互系统上体现的更加明显,基本上实现一键完成工作的功能。并且在小车的改装上,我们也考虑了三维扫描仪本身的性质,在修改和搭配的同时,力求保证最基本的扫描功能实现,所以最后只是对扫描仪小幅改动,把电池和电路板移动到小车上减轻负载而已,其他的挑选了性能最合适的方案,并对可能的问题出现点进行模拟,保证扫描功能正常进行。