自2020-2021年全驱系统控制理论提出以来，这一原创性理论得到了国家自然科学基金委员会和中国自动化学会的充分认可和大力支持。2021年，该理论获得国家自然科学基金委基础科学中心项目的支持。2022年，中国自动化学会批准组建全驱系统理论与应用专业委员会（以下简称专委会）。
会议基本情况
2023全驱系统理论与应用会议是该专委会主办的全驱系统理论与应用年会的第二届会议，其英文名称是The 2nd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA 2023)。首届会议已于2022年8月在哈尔滨与基金委基础科学中心项目启动会同时召开。本届会议于7月14日至16日在青岛召开，具体地点为风光旖旎的青岛东方影都星光岛上的施柏阁（Steigenberger）酒店。本届会议由专委会和山东科技大学联合主办；山东科技大学电气与自动化工程学院承办；由IEEE工业电子学会、IEEE北京分会、南方科技大学、哈尔滨工业大学等单位协办。IEEE Fellow、中国科学院院士段广仁担任本届会议的总主席（General Chair）；中国自动化学会副理事长、山东科技大学副校长周东华任会议程序委员会主席；山东科技大学电气与自动化学院院长张焕水任会议组织委员会主席。来自全球相关高校及研究院所的430余位专家学者参加了会议。参会者围绕全驱系统理论与应用及其相关问题进行了深入的学术交流和探讨。
图 / 参会人员合影
自本届起，该会议（FASTA）论文集开始被IEEE Xplore 数据库收录。
会议报到日7月14日的当晚，召开了自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会（筹）工作会议。会上专委会秘书长张颖副教授介绍了专委会的2023年工作进展；然后本届会议组委会副主席朱延正教授汇报了第二届会议的筹办情况。接着专委会主任段广仁院士进一步明确了第三届会议（FASTA 2024）的有关安排：将在深圳召开，由南方科技大学承办，由IEEE工业电子学会、IEEE广州分会、清华大学深圳国际研究生院、哈尔滨工业大学（深圳）和深圳大学等单位协办。最后，第四届会议（FASTA 2025）的两个申办单位在会上做了汇报，经全体专委会委员投票表决通过，决定该会议2025年在南京举办，承办单位是南京理工大学。
图 / 全驱系统理论与应用专业委员会（筹）第二届工作会议合影
本届会议主题范围涵盖全驱系统控制理论、基于全驱系统理论的鲁棒控制、非线性控制、故障诊断与容错控制、航空航天飞行器控制等多个热门研究领域。会议共收到来自中国、加拿大、澳大利亚、新加坡等9个国家和地区的投稿论文267篇，经过评审专家和会议程序委员会严格、认真的评审，最后共录用论文231篇（包括长摘要35篇）。最终有190篇收入会议论文集。
开幕式与学术报告
会议于7月15日9时开幕。中国自动化学会会士、副理事长、山东科技大学副校长、会议程序委员会主席周东华教授主持了开幕式。中国自动化学会副理事长王成红研究员、国家自然科学基金委员会信息学部赵瑞珍处长、中国航天科工集团原副总经理、中国工程院院士魏毅寅研究员、IEEE工业电子学会副主席、哈尔滨工业大学航天学院高会军教授和山东科技大学副校长阳凡林教授分别在开幕式上致辞。全驱系统理论与应用专业委员会顾问委员魏毅寅院士在讲话中表示，目前全驱系统理论不仅在许多控制理论方面取得了重大的突破，而且在包括航天控制在内的众多领域中都有非常广阔可期的应用前景。
本届会议安排了3个大会报告。本届会议总主席、南方科技大学/哈尔滨工业大学教授、中国科学院院士段广仁作了题为“Fully Actuated System Approach for Control — Results Overview and Further Problems”的大会报告；IEEE Fellow、美国路易斯安那州立大学Guoxiang Gu教授作了题为“Asymptotic Full Actuation Control with Applications to Control of Autonomous Vehicle Platoons”的大会报告；加拿大Lakehead大学Xiaoping Liu教授作了题为“Weak Disturbance Decoupling of High-order Fully Actuated Nonlinear Systems”的大会报告。上述三个大会报告分别由山东科技大学副校长周东华教授、香港大学 James Lam教授和东北大学张化光教授主持。
除大会报告（plenary talks）外，会议还平行地安排了两组semi-plenary talks。第一组semi-plenary talks分别是：南开大学方勇纯教授所作的“仿生蛇形机器人轨迹规划与控制”报告、南方科技大学徐翔研究员所作的“FAS Models for Strict-Feedback Systems with Nonuniform Dimensions”报告、浙江大学赵春晖教授所作的“Theoretical Exploration and Practice of Industrial Process Fault Diagnosis Based on Zero Sample Learning”报告和昆明理工大学那靖教授所作的“Adaptive Parameter Estimation and Control via Estimation Error: Theory and Application”报告。该第一组报告分别由大连理工大学王伟教授、南京理工大学张保勇教授、燕山大学华长春教授和山东科技大学孙振东教授主持。第二组semi-plenary talks分别是：全驱系统理论与应用专委会副主任、哈尔滨工业大学周彬教授所作的“On Transforming LTV Systems Into Full-actuated Systems and LTI Systems”报告、大连理工大学孙希明教授所作的“Recent Development on Data-Driven Control for Switched Systems”报告、北京工业大学韩红桂教授所作的“城市污水再生过程智能控制理论与技术”报告和上海交通大学陈彩莲教授所作的“Joint Design of Distributed Sensing and Cooperative Transmission for Field-level Industrial Internet of Things”报告。该第二组报告分别由南方科技大学林志赟教授、北京理工大学夏元清教授、哈尔滨工业大学刘明教授和山东科技大学钟麦英教授主持。
Semi-plenary 会议报告
本届会议共安排209篇论文以分组报告和张贴论文等形式参与学术交流，其中的131篇论文为20组口头报告，另外的78篇论文为10组张贴报告。20组口头报告安排在15日和16日下午，分5个会议室同时进行口头报告交流。会议在程序安排上尽量避免了并行的内容，使得参会嘉宾在会议期间能够专注于会场的学术报告。会议的所有分会场都吸引了很多听众，交流热烈，有的分会场的过道上甚至也站满了听报告的代表。
除上述提及的嘉宾领导、大会/分会场报告人和主持人外，参加本届会议的代表还有自动化学会副理事长、青岛科技大学副校长李少远教授；东北石油大学校长董宏丽教授；南京大学周克敏教授；Neurocomputing和国际系统科学杂志主编、英国布鲁奈尔大学王子栋教授；青岛大学葛树志教授；南京理工大学徐胜元教授；青岛大学侯忠生教授；哈尔滨工业大学张立宪教授；北京航空航天大学胡庆雷教授；哈尔滨工业大学邱剑彬教授；东北大学王占山教授；山东科技大学李智斌教授等知名专家60余人。
相关活动与闭幕式
为了推动全驱系统控制理论的快速和深入发展，段广仁院士依托国家自然科学基金委“全驱系统理论与航天器控制技术”基础科学中心项目，在南京航空航天大学、山东大学、燕山大学、上海交通大学和哈尔滨工业大学（包括深圳校区）的控制相关学科，面向青年学者和博士生设立了“全驱系统理论与应用”青年研究基金。7月15日晚，举办了“全驱系统理论与应用”青年研究基金进展交流会。此次交流会由哈尔滨工业大学侯明哲教授主持，大会总主席段广仁院士、燕山大学华长春教授等出席了会议，共同参与交流和讨论。来自5所高校的13位青年研究基金获得者的代表在会上汇报了他们在全驱系统理论和应用领域的研究工作进展，段广仁院士对他们的工作一一做了点评，会议持续到晚上10点半钟。许多基金获得者都捕捉到了全驱系统控制领域的重要研究课题，部分青年教师已经取得了很好的阶段研究成果。
该会议设立了“FASTA’2023优秀青年论文奖”和“FASTA’2023最佳学生论文奖”。本届会议的这两个奖项分别有6篇论文入围。TCFASTA评奖委员会根据评奖程序组织了相应的两个评审会议。经过严格评审最终遴选出获奖论文3篇。论文High-Order Fully Actuated Control Approach for Flexible Servo Systems Using Dynamical Compensator, by Ping Li, Southern University of Science and Technology和论文High-Order Fully Actuated System Models for Discrete-Time Strict Feedback Systems with Increasing Dimensions, by Xiang Xu, Southern University of Science and Technology, 获得FASTA’2023优秀青年论文奖；论文Sensor Fault Tolerance for High-Order Fully Actuated Systems, by Miao Cai, Tsinghua University, 获得FASTA’2023最佳学生论文奖。
7月16日晚5点45分，2023全驱系统理论与应用会议闭幕式在山东科技大学副校长、本届会议程序委员会主席周东华教授的主持下在施柏阁酒店华丽的宴会厅准时开始。在其中的颁奖程序中，会议程序委员会副主席邹云教授、组织委员会主席张焕水教授和东北大学张化光教授共同为获得优秀青年论文奖与最佳学生论文奖的作者颁奖；会议总主席段广仁院士为本届会议的优秀志愿者颁奖。7月16日晚6点20分，会议晚宴开始。组委会在会议闭幕式和晚宴过程中穿插了精彩的文艺节目，整个活动在友好、热烈、祥和的气氛中进行。
段广仁院士在总结讲话中指出，本届会议的成功举办加强了国内外专家学者关于全驱系统理论研究方面的交流，推动了全驱系统理论与应用领域的发展，扩大了全驱系统理论与应用研究的影响。他感谢参会代表的大力支持，希望大家今后共同努力，进一步加强全驱系统理论与应用的研究，早日攻克那些基于状态空间方法无法解决或者解决不好的各种控制问题，为我国机器人控制、航天控制等工程领域中的“卡脖子”问题提供强有力的理论方法和技术支撑。