了解全驱系统理论
有关全驱系统方法较为浅显易懂的一个介绍性的系列论文如下：
[1] 段广仁，
状态空间方法vs全驱系统方法（I）.pdf——从全局镇定问题看两种方法论，系统与控制纵横，2021, 8(2): 33-44.
[2] 段广仁，状态空间方法vs全驱系统方法（II）.pdf——从能控性问题看两种方法论，系统与控制纵横，2022, 9(1): 13-24.
[3] 段广仁，状态空间方法vs全驱系统方法（III）.pdf——从综合能力看两种方法论，系统与控制纵横，2022, 9(1): 25-33.
[4] 段广仁，状态空间方法vs全驱系统方法（IV）.pdf——线性系统的作用，系统与控制纵横，2022, 9(2): 22-30.
[5] 段广仁，状态空间方法vs全驱系统方法（IV）.pdf——线性系统的作用，系统与控制纵横，2022, 9(2): 31-42.