1. 遵纪守法,身心健康;具有良好的道德品质和学术修养,具有创新意识、学术精神和社会责任感。
2. 具有从事大型或复杂工程项目问题研究、系统产品设计开发、工程技术科学研究和复杂项目实施所需的相关数学、自然科学、经济管理以及人文社会科学知识。
3. 掌握控制工程原理、工程技术、工程科学和本专业的系统理论和方法,对系统工程涉及的交叉技术有广泛深入理解,并具有对现代社会问题、对工程与世界和社会的影响关系等有独自的认识。
4. 至少掌握一门外语,能够熟练地阅读本专业的外文资料,能够进行国际学术交流。具有良好的英文写作能力与良好的中文写作能力。
5. 具有系统运用控制工程领域一般性原理及本专业理论与方法的综合能力,有将新兴技术或其它行业技术创造性地应用于解决实际工程项目问题的构思、设计以及技术完善等的研究过程并获得成功的经历。
6. 毕业后可胜任独立从事“控制科学与工程”学科或相关学科的教学、科研、研发或相应的行政管理工作。具有设计、预算、组织、指挥和管理大型工程项目、整合必要人力和资源的基本能力。
序号 | 学科方向 | 主要研究方向 |
1 | 控制理论与控制工程 | 高阶全驱系统理论 非线性控制系统 相位理论 复杂系统建模、优化与控制 |
2 | 智能感知与自主控制 | 网络化控制 多智能体系统 智能学习控制 信息物理系统感知与控制 |
3 | 模式识别与机器人控制 | 模式识别 机器视觉 智能机器人 航天器控制 |
类型 | 基本学习年限 |
专业学位博士研究生 | 四年 |
课程类别 | 学分要求 | |
公共课 | 思想政治理论课 | 2 |
英语课 | 2 | |
通识通修课 | ||
专业课 | 3 | |
学术讲座(Seminar) | 2 | |
劳动教育 | 1 | |
专业实践 | 2 | |
开题报告 | 1 | |
中期考核 | 1 | |
最终学术报告 | 1 | |
总学分 | 15 |
注:跨专业博士研究生需加修控制科学与工程专业硕士核心课程,详见硕士研究生培养计划。
内容:考核研究生的论文工作进展、科研精力投入和已取得成果等情况。
时间:博士研究生应在入学后第二学年和第三学年结束前各完成一次考查。研究生每延长学习年限一年须增加一次考查,延长半年及以上不满一年的按一年计算。
方式:学生提交年度研究进展报告。
组织:考核小组至少由3名相关学科的博士研究生导师组成,可包括导师。
结果:通过或不通过。考查决议采取不记名投票的方式,经全体成员三分之二或以上同意方可通过。两次或两次以上考查不通过者,按学校相关规定办理退学。
选题:具有重要科学意义或工程价值。
学术水平:
1. 具有独创性,由作者独立完成,立意明确。
2. 论文作者对本课题范围内的国内外发展动向、主要文献资料有较全面的了解和正确的评述。
3. 论文必须文句简练、通顺、数据可靠,图表清楚,严格准确地表达研究成果,实事求是的提出结论。
4. 论文应表明研究生独立承担专门技术工作的能力,并在专门技术上做出应用创新性的。
时间:博士研究生应在学校规定的期限内提交学位论文,在导师的指导下由博士研究生独立完成。
语言:学位论文可采用中文、英文撰写,论文摘要和介绍部分要求用中英文双语书写,其中中文部分为1000~2000字,均以能将规定内容阐述清楚为原则;其他特殊情况可根据学校相关规定执行。
查重:原则上“去除本人已发表文献复制比”低于5%,视为查重通过;复制比在5%~10%之间,须填写说明,导师、系主任(或负责研究生工作的副系主任)签字确认同意后,视为通过;复制比高于等于10%,视为不通过。
内容:考核博士研究生所选课题的研究背景、研究计划及创新点、预期成果等。
时间:博士研究生须在第三学期结束前完成开题考核。
方式:提交书面报告加答辩。
组织:博士开题考核的答辩环节时长不少于1小时。开题考核委员会至少由5名相关学科的博士研究生导师组成,其中至少包含1名非本系的相关专家,委员总人数为奇数,可包括导师。
结果:通过或不通过。考核决议采取不记名投票的方式,经全体成员三分之二或以上同意方可通过。考核通过的博士研究生应根据考核意见修改开题报告。考核未通过的博士研究生应在六个月内进行第二次考核,仍未通过者,按学校相关规定处理。博士研究生学位论文的主要研究方向和研究内容有重大变动时,应重新进行开题考核。
目的:对博士研究生学位论文工作进展的阶段性考核,检验(1)已完成的论文工作内容和取得的阶段性成果;(2)论文工作中所遇到的问题,尤其对与开题报告内容中不相符的部分进行重点说明;(3)对下一步的工作计划和需继续完成的研究内容进行论证,确保能顺利完成学位论文工作。
时间:博士研究生应在第五学期结束前完成中期考核。
方式:提交书面报告参加答辩。
组织:博士考核的答辩环节时长不少于1小时。中期考核委员会至少由3名相关学科的博士研究生导师组成,其中至少包含1名非本系的相关专家,委员总人数为奇数,可包括导师。
结果:考核决议采取不记名投票的方式,经全体成员三分之二或以上同意方可通过。考核通过的博士研究生应根据考核意见修改中期报告。考核未通过的博士研究生应在三个月内进行第二次考核,仍未通过者,按学校相关规定处理。
时间:在学位论文工作基本完成后,距正式答辩至少三个月前,可申请学位论文评审。
方式:院系在学校规定的时间内聘请至少5名本学科或相关学科博士生导师组成评议委员会。评议委员会需要有至少1名学位评定分委员会委员参加,属于交叉学科培养的,应当聘请相关学科至少2位专家参加。
结果:最终学术报告通过后方可提交学位论文送审,未通过者应重新进行最终学术报告。
时间:通过学位论文的形式审查和论文重合度检查后,可申请学位论文评审。
方式:院系在学校规定的时间内聘请至少3名与论文相关学科的博士研究生导师评审学位论文,校外专家不少于2人。
结果:论文评审人应对论文写出详细的学术评语,并对论文可否提交答辩提出明确的意见,于答辩15天之前(含)返回送审院系。评审专家中有1名不同意答辩,被评审人可于一个月内修改论文后提交该名专家或另聘1名专家再次评审;有2名专家不同意答辩,则取消本次答辩申请。博士研究生两次申请学位论文评审的时间至少间隔六个月。第二次评审仍未通过者,按学校相关规定处理。
目的:学位论文答辩是申请和授予博士学位的重要程序,旨在全面考核博士研究生科学研究工作和学位论文水平。
时间:博士研究生通过学位论文评审后,可申请学位论文答辩。
组织:学位论文答辩委员会至少由7名相关学科的专家组成(含至少1名论文评审专家),委员总人数为奇数,其中应至少有2名校外专家。委员会主席一般由教授、讲席教授或具有相当职称的专家担任。所有委员应具备博士研究生导师资格和副高及以上职称,同时委员中半数以上是教授或相当职称的专家。导师应该担任委员,但不能担任委员会主席。毕业论文附录中增加答辩委员会委员名单。
结果:通过和不通过。采取不记名投票的方式,经全体成员三分之二或以上同意方可通过。学位论文答辩未通过者,可在两年内(不超过博士研究生最长学习年限)修改论文,重新答辩一次,答辩前需按照博士学位论文送审要求进行再次送审,送审通过者方可答辩。二次答辩仍未通过者,学校不再受理其学位论文答辩申请。
博士研究生在申请学位论文答辩前除取得必要的学位课程的学分并完成导师规定的研究工作以外,还需有创新性科研成果,呈现形式可选择如下形式之一:
1. 从事应用基础研究的博士生,在SCI和EI收录学术刊物(会议论文不计入)上至少各发表1篇学术论文(1项授权的发明专利可以相当于1篇EI论文)。
2. 从事国防应用研究的博士生,在EI收录学术刊物(会议论文不计入)上至少发表1篇学术论文(或1项授权的发明专利),以及至少1篇由相关权威部门出具证明的书面报告。
3. 在本领域顶级期刊上发表1篇学术论文。
4. 出版与论文内容密切相关的一本专著。
5. 被世界知识产权组织(WO)、或美国知识产权局、或欧洲专利局授权发明专利1项,或被中国国家知识产权局授权发明专利3项,或者被授权的发明专利的转让费总额达到100万元。
其中,博士生发表的论文(专著、专利)应该是原创性的与博士学位论文相关的学术论文,而且以南方科技大学为第一发表单位,博士生为第一作者(或导师为第一作者,博士生为第二作者)。研究生发表与学位论文工作相关的学术论文或成果,导师(含副导师或联合导师,但副导师或联合导师的审批、备案须在论文投稿之前)必须署名。所发表学术成果第一作者及通讯作者的署名单位均应为南方科技大学。提交院系学位评定委员会审定。其余具体要求按研究生院规定执行。
附录一、课程设置
课程类别 | 课程代码 | 课程名称 | 开课学期 | 学分 | 周学时/总学时 |
公 共 课 | GGC5019 | 中国特色社会主义理论与实践研究 | 秋 | 2 | 2/32 |
GGC5017 | 自然辨证法概论 | 秋 | 1 | 1/16 | |
GGC5046 | 南科大研究生英语 | 秋 | 2 | 2/32 | |
GGC5047 | 高级学术写作与交流 | 春 | 2 | 2/32 | |
GGC5039 | 学术协作与交流 | 秋 | 2 | 2/32 | |
GGC5024 | 研究方法 | 春 | 2 | 2/32 | |
GGC5040 | 社会学研究方法与伦理 | 秋 | 3 | 3/48 | |
GGC5044 | 英语科学写作 | 春 | 2 | 2/32 | |
专 业 核 心 课 | 线性系统理论 | 秋 | 3 | 3/48 | |
非线性控制系统 | 春 | 3 | 3/48 | ||
机器学习与人工智能 | 春 | 3 | 3/48 | ||
矩阵分析及应用 | 秋 | 3 | 3/48 | ||
最优化与智能算法 | 春 | 3 | 3/48 | ||
专 业 选 修 课 | 多智能体强化学习 | 秋 | 3 | 3/48 | |
先进控制理论 | 秋 | 3 | 3/48 | ||
系统辨识与自适应控制 | 春 | 3 | 3/48 | ||
机器学习与数据挖掘 | 秋 | 3 | 3/48 | ||
智能传感系统 | 春 | 3 | 3/48 | ||
网络化控制 | 春 | 3 | 3/48 | ||
机器人学 | 秋 | 3 | 3/48 | ||
计算机控制系统 | 秋 | 3 | 3/48 | ||
现代信号处理与信息处理技术 | 春 | 3 | 3/48 | ||
模式识别 | 秋 | 3 | 3/48 | ||
先进机器人运动控制与机器视觉 | 春 | 3 | 3/48 | ||
高等数值分析 | 秋 | 3 | 3/48 |
附录二、相关研究方向推荐课程
课程类别 | 课程代码 | 课程名称 | 开课学期 | 学分 | 周学时/总学时 |
专 业 选 修 课 | MEE5105 | 工程优化基础 | 秋 | 3 | 3/48 |
MEE5101 | 机器人与自动化基础 | 秋 | 3 | 4/64 | |
MEE5113 | 机器人创新与应用 | 秋 | 3 | 4/64 | |
MEE5112 | 机器人操作系统 | 春 | 3 | 4/64 | |
BME5012 | 人脑智能与机器智能 | 春 | 3 | 3/48 | |
CSE5005 | 高级计算机网络与大数据 | 秋 | 3 | 3/48 | |
CSE5009 | 机器学习 | 秋 | 3 | 3/48 | |
CSE5013 | 计算机视觉与图像处理 | 秋 | 3 | 3/48 | |
CSE5011 | 分布与并行计算 | 秋 | 3 | 3/48 | |
CSE5012 | 演化计算及其应用 | 秋 | 3 | 3/48 | |
CSE5018 | 高级优化算法 | 春 | 3 | 3/48 | |
CSE5020 | 高级软件工程 | 春 | 3 | 3/48 | |
CSE5010 | 无线网络与移动计算 | 春 | 3 | 3/48 |