国家级科研平台
国家自然科学基金委员会“全驱系统理论与航天器控制技术”基础科学中心
该基础科学中心于2021年获批，负责人为段广仁院士。核心成员：刘国平等5位教授，分别来自三家单位：哈尔滨工业大学、南方科技大学和航天科技集团公司。
建设目标：通过联合攻关，系统地建立高阶全驱系统理论体系，并在非线性系统的能控性分析、全局镇定和参数 化设计等方面取得颠覆性的突破，实现控制理论方法论从一阶系统到高阶系统的国际性重大转折；解决我国航天器控制中的“卡脖子”问题，全面提高我国复杂航天器的控制水平和品质；同时打造控制领域世界领先的研究团队，培养世界级领军科学家。
该项目第一期资助资助经费6000万元。经基金委批准，其中的2000万元将按计划拨入南方科技大学，而且目前已经有900万元到账南方科技大学。
省级科研平台
广东省“全驱系统控制理论与技术”重点实验室
该实验室于2024年度获批，负责人为段广仁院士。学术带头人：付敏跃、林志赟、刘国平、刘德荣、叶林、丘立。骨干成员：王珂、张巍、杨再跃、马兆远、孔贺、丁克蜜、刘涛、徐翔、陈亮名。
拟解决的关键科学问题：
（1）机器人全驱控制技术问题。包括：欠驱动机器人全驱控制、 机器人全驱导航和控制、 基于全驱系统的腿足式机器人的运动控制等技术问题。
（2）航天器全驱控制技术问题。包括：航天器姿轨耦合全驱控制、航天器编队全驱协调控制、基于全驱系统的航天器抓捕控制等技术问题。
市级科研平台
“深圳市控制理论与智能系统”重点实验室（筹）
该实验室2022年度获批筹建，实验室主任是段广仁院士。核心团队：刘国平、林志赟、孔贺、丁克蜜
本孔雀团队项目的所有8位教职人员均为该实验室成员。实验室面向国民经济和国家重大工程在自动化、航空航天、自主机器人等方面的重大需求，围绕控制理论与智能系统发展和应用的关键科学和技术问题，开展非线性控制理论与应用、多智能体与网络化控制、自主无人系统与机器人控制等三个方面的重点研究，提出一批先进的新方法和核心技术，形成一批新型的航天器控制技术、机器人控制技术，为我国航天工业、机器人和智能制造等领域的科学发展和技术进步提供支撑和关键技术应用。
校级科研平台
南方科技大学“先进航空航天技术平台”
学术带头人为段广仁院士、甘晓华院士。
结合“双一流”学科建设，南方科技大学筹建了十大校级科研平台，其中之一即是“先进航空航天技术平台”。段广仁院士为该平台的两个负责人之一。该平台的建设目标是，紧扣大力发展航空航天先进技术的重大国家战略，以航空燃气涡轮发动机、高阶全驱系统理论与航天器控制关键技术为重点战略研究方向，在现有航空发动机综合试验平台、航空燃烧技术公共服务平台、航天控制技术等基础上，建设先进航空燃气涡轮发动机技术平台和先进航天器控制技术平台。为国家重大战略和深圳区域经济建设做出贡献。