SDM5002 移动机器人的智能感知系统

课程大纲:

传感系统的进步为机器人技术领域带来了重大变革。本课程将向学生提供有关移动机器人和相关传感系统,它们各自的工作原理以及更高级别应用程序的最新概述。本课程将使学生了解当今自动驾驶机器人的最新发展,例如自动驾驶。此外,本课程还将涵盖数学模型和算法。

授课老师:

洪小平 助理教授